立式行星球磨機：

　　這種行星球磨機的磨筒是被立式裝在一水平放置的大盤上作行星運動，在運動過程中，磨球和物料受公轉和自轉的作用下，相互碰撞，研磨物料。在研磨過程中，對于相對靜止的底平面而言，容易出現磨料結底，即如果磨料不是十分干燥，在粉磨時，由于重力作用往往會沉到磨筒底部，后結成硬塊，無法磨細；其次磨球和磨料的重力不起粉磨作用，并且球磨時的主要研磨面只有一部分筒壁和筒底面，沒有利用所有的磨筒內表面積，因此影響了粉磨效率。

　　臥式行星球磨機：

　　該磨機的特點是磨筒被臥式安裝在一豎直平面放置的大盤上作行星運動。在這種運動過程中，磨筒沒有固定的底面，筒內磨球和物料在豎直平面內受到磨筒公轉轉速、自轉轉速、自身重力的共同作用。機器運轉時，筒內各點所受力的大小與方向都在不斷變化，運動軌跡雜亂無章，因此導致磨球與磨料在高速運轉中相互之間猛烈碰撞、擠壓，大大提高了設備研磨能力和改善了研磨效果。特別是磨筒處于水平放置，由于轉動，磨筒內沒有固定的面，避免了立式行星球磨的結底現象，并且利用了整個磨筒的內表面積。